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机械手是机械手抛丸机的核心部件，主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂，每分钟抛丸量在1.8t，工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a，局部变形严重，需要更换。由于进口备件价格相当高，我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路：1）上夹爪结构相对简单，先采用国产高锰钢制作，在使用期间按照月、广西钦州季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2％，继续下夹爪的尝试；2）下夹爪制作安装，同样测量变形量，如果在2％以内，可以进行机械手臂的制作安装；3）机械手手臂的制作安装，同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上，采用铸造护板压嵌式结构，在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽，12mm厚的高锰钢进行二次防护，主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护，减少丸砂对室体造成的损坏。斗式机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板，可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击，提高局部的寿命，减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板，减少钢丸分离时对局部造成的冲击，达到提高使用寿命的目的。
Mn13高锰钢是抵抗强冲击、广西钦州当地大压力物料磨损等耐磨材料中的佳选择，具有其它耐磨材料无法比拟的加工硬化特性，在较大冲击载荷或较大接触应力的作用下，钢板表层产生加工硬化，表面硬度由HB200迅速到HB500以上,从而产生高耐磨的表面层，而钢板内层奥氏体仍保持良好的冲击韧性。Mn13高锰钢使用寿命是高铬铸铁、广西钦州当地铸钢Mn13的数倍，安装更换极其方便，可大幅提高单机作业率。被广泛应用于抛丸清理机械、广西钦州当地矿山设备等制造业，经过用户6年多的使用检验，各项力学性能指标及外观质量均已达到进口同类产品水平。Mn13高锰钢性能标准参照国际标准制定，质量上乘、广西钦州当地性能稳定。Mn13高锰钢板化学成分 单位 ％牌号 C SiMn p s Mn13高锰钢0.90-1.200.3-0.8 11.00-14.00≤0.035≤0.030 Mn13高锰钢机械性能
高锰钢板随着冷轧变形量增加,Mn13的强度、广西钦州表面硬度及屈强比都明显增加。《高高steel》当变形量由0增加至38.3％时,钢的抗拉强度、广西钦州表面硬度(HB)值和屈强比分别由1 030 MPa,305和0.50提高至1 450 MPa,460和0.79,同时伸长率由28％降至2.5％。Mn13加工硬化过程中,没有发生马氏体转变,形变孪晶的数量和位错密度增加,大量的形变孪晶、广西钦州高密度位错是Mn13钢产生加工硬化的主要原因。对低碳钢进行冷轧变形,研究退火温度与退火时间对不同冷轧变形量低碳钢微观组织和力学性能的影响。结果表明,随着冷轧变形量的增加,低碳钢的屈服强度和抗拉强度升高,伸长率降低。在相同退火制度下,随着变形量的增加,低碳钢的伸长率先增加后降低。
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